明電舍無人搬運車組件MCAT標準機能
自動二輪差速度控制
明電舍的專有技術，對左右車輪的旋轉速度分別進行控制。即使半徑小也能實現穩定的行走。
靈活的旋轉半徑
旋轉不滿90度時：軸距長度×0.75（Min：500mm） 旋轉超過90度時：軸距長度×1.1
切換成手推式臺車
只需降下升降操作桿，即可簡單的變成普通的手推式臺車。
高速運轉、低速運轉
*高速度60m/分，也有標準30ｍ/分・高負載型0.4ｍ/分。
選配功能
站點、分歧設定（指定場所停止）
使用配件中的車上設定器，可設定復雜的路線。
后進機能・簡易后進機能
可追加后進傳感器進行直線后進。安裝雙驅動單元的話，即使是轉彎也可穩定后進。
自動充電
應對24小時連續作業。MCAT在自動行走中連接充電器不需更換電池。
使用條件
■不能再屋外場合使用。
■卸貨時請勿對臺車增加大力的沖擊。
■不能行駛的路面：水漬油漬的路面、路面斜坡在３％以上、污染程度嚴重的路面 、瀝青路面
安全事項
本產品是AGV臺車以及AGV系統的構成單元有關*終使用狀態下的安全保障，請客戶自行判斷。
防止碰撞
與AHV的驅動部分發生碰撞時，會造成身體傷害，當碰撞緩沖裝置時會停止，因此在碰撞、前使之停止的*行之有效的方法是障礙物傳感器。為了以防萬一，請將非常停止鍵安置在隨手可觸的位置。
作業確認
確認AGV是否在作業，可通過目視旋轉燈，顯示燈閃爍等，另外還可通過聽覺。根據旋律來探知行走狀態。
組裝簡單
MCAT的組裝方法，將基本單元和電池搭載在現有臺車上，粘貼磁條即可。
在現有臺車上，安裝驅動單元、控制單元、操作開關以上3個基本單元。
然后，搭載AGV行走需要的選配件和電池，粘貼磁條，充電后即可行走。
※希望擴展功能的用戶，可以追加各種選配件。
只需追加安裝所述的零部件即可實現屬于客戶獨有的
基本單元
■驅動單元
作為AGV的驅動部分，邊識別磁條邊行走。 ■控制單元
MCAT的中樞部分。內有電腦和控制裝置。 ■操作開關
附有電源鍵、開關鍵、緊急停止鍵。 ■升降操作桿
是作為升降驅動部分的操作桿，提升驅動部分可使臺車變為手推式。 ■地標傳感器
識別標記的傳感器。
輕量級 重量級
標準型 高速型 高負載型 高速型 高負載型
誘導方式 磁導航
進行方向 前進（后進為選配）
定格負載 250kg / 350kg 250kg / 350kg 500kg / 700kg 500kg / 700kg 1000kg/ 1400kg
定格速度 30m/min 60m/min 30m/min 60m/min 30m/min
停止精度 標準±30mm（選配±15mm） 標準±15mm
爬坡能力（連續5m） 2％（額定負載時）、3％（７０％負載時）
電源電壓 DC24V
使用環境 溫度0～40℃濕度20～80％路面落差6mm以內（速度15m/min）路面起伏10mm以內 |
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