IS620系列伺服驅動器產品是匯川技術研制的高性能中小功率的交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為100W~7.5kW，支持Modbus通訊協議，采用RS-232RS-485通訊接口，配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。提供了剛性表設置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅動器簡單易用。配合包括小慣量，中慣量的ISMH系列20位增量式編碼器的高響應伺服電機，運行安靜平穩。適用于半導體制造設備，貼片機，印刷電路板打孔機，搬運機械，食品加工機械，機床，傳送機械等自動化設備，實現快速精確的位置控制，速度控制，轉矩控制。
匯川技術伺服系統豐富的應用功能
雙PG全閉環控制
由上位機同時給兩驅動器發脈沖指令，通過兩個電機上的編碼器
將反饋位置脈沖信息交互并采樣交叉耦合的方式實時調節電機的
速度，使雙軸位置同步。大型龍門式結構可以使用雙軸驅動，減少
機械耦合。控制器將自行作同步的追隨,當位置偏差量超過設定的容
許值時，則會發出異常警告，停止系統的運作。
舉例
大型刨床
焊割設備
玻璃加工
多段位置控制
功能
通過輸入端子的不同組合,選擇不同的已經內建的位置指令（相對位
置或位置）（通過上位機通訊或手動輸入的方式，對驅動器內部
功能碼預設多組位置信號）。***多16段位置。除安裝多圈型編
碼器伺服電機外均需進行上電回零點操作。
可簡化上位機的設計。
多段位置執行過程中，每段執行完成均有位置到達信號輸出，方便上
位機判斷。
舉例
縱切排刀機構
多工位切換機構
伺服刀架
張力控制
功能
通過外部張力傳感器的反饋值在伺服內部
進行PID的調整，主要功能是用伺服控制
收卷或放卷軸的轉矩或者速度，期望材料
能在運動中實現恒定張力的傳送，防止張
力過大拉斷或張力過小而松弛或張力變化
大導致卷繞不均情況的發生，應用在有張
力反饋傳感器的速度閉環控制。
直線電機驅動器
匹配第三方直線電機，要求位置傳感器信號為5V差分ABZ信號，驅動器接受脈
沖信號頻率為4MHz。
特點
上電自動辨識磁極位置，辨識位置時動子移動范圍小于2mm；
高響應性，速度環帶寬達到1.2kHz，***快可以實現6ms整定時間；
永不飛車（需匹配動態制動電阻模塊），無論是突然掉電還是故障狀態，可以保證
直線電機不會飛車，發生事故；
簡單易用，沿襲IS620P的優點，自動辨識負載慣量，自動識別共振點，可以直接
進行剛性設置；
得益于高的驅動器側編碼器信號接受頻率，可以適應高分辨率的位置傳感器在高速
下工作的需求。 |
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