供應美國RoboteQ驅動器-AGV控制器-伺服驅動器-agv配件
 同普電力的主要產品包括意大利CFR驅動輪、美國RoboteQ驅動器、變頻器、制動回饋單元、AMC伺服驅動、AMC/同普線性電源、MCG/同普電機、運動控制卡、電阻、電抗器、濾波器等，主要服務于裝備制造業、節能環保、新能源等領域，產品廣泛應用于自動化AGV、電梯、起重、風能、機床、機器人、金屬制品、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、石油、冶金、煤礦、市政等行業。
同普電力愿與國內外同行一道，聚集于中國工業自動化控制產品的技術變革，以創新驅動產業結構優化升級和經濟轉型，共享低碳綠色未來。
產品亮點：
1. RoboteQ驅動器可以支持各直流有刷，直流無刷和交流電機
2. 支持單通道，雙通道，及三通道控制輸出
3. USB, RS232,+/-10V 模擬量, 或PWM脈沖控制模式， CANopen總線接口*大為1Mbit/s
4. 各驅動器具備可嵌入式編程功能
5. 支持增量式及*對值角度編碼器：Sin/cos 模擬量， SPI 數字量信號
6. 10-72V寬電壓輸入，單通道*大500A連續電流
8.*多11個模擬量輸入接口用于接受控制和反饋信號，*多21個數字量輸入端口用于限位或輸入等控制信號，獨立的Hall傳感器連接頭
 1. roboteq的磁導航傳感器在**上有2家，roboteq是*有名AGV的兩個品牌**。
驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱--驅動器-馬達的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱  。
 供應美國RoboteQ驅動器-AGV控制器-伺服驅動器-agv配件
原理簡介：
電機加減速控制：電流自動調節、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。電機制動控制：電流自動調節的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。電機換向控制：電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。電機穩速控制：通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置，使用PID調節算法進行閉環控制，支持速度閉環控制和時間-位置閉環控制兩種穩速方式。電機位置控制：通過霍爾信號檢測轉動位置，使用PID調節算法進行位置閉環控制，使用剎車電阻進行減速。電機轉矩控制：通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。電機過載和堵轉保護：電機過載時，驅動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉時，驅動器可檢測該狀態并對電機制動。內部干擾抑制：驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態干擾 |
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