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CFR舵輪AGV智能重載臥式驅(qū)動(dòng)輪AGV驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)

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公　司：上海同普電力技術(shù)有限公司

發(fā)布時(shí)間：2021年09月26日

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章龍杰先生 (經(jīng)理)

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電　　話： 057985178050 傳　　真：手　　機(jī)： 18967454325 地　　址：中國(guó)浙江義烏市稠江街道辦楊村路288號(hào)B棟4樓郵　　編：
公司主頁(yè)：	http://agv345.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細(xì)說(shuō)明

主要功能：
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車(chē)載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車(chē)輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能。
驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成：
驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車(chē)作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕
操作簡(jiǎn)單：集成自動(dòng)居中功能
適應(yīng)性強(qiáng)：針對(duì)機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過(guò)程中因意外沖擊對(duì)機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系
18329047387 ，0579—85758050 聯(lián)系人：章龍杰郵箱:578756815@qq.co

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