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公　司：蚌埠市旺盛濾清器設(shè)備有限公司

發(fā)布時(shí)間：2020年11月21日

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蚌埠旺盛先生 (總經(jīng)理)

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電　　話： 0552-2832158 傳　　真： 0552-4114827 手　　機(jī)： 17605526766 地　　址：中國安徽蚌埠市安徽省蚌埠市淮上區(qū)蚌埠工業(yè)園龍興路275號郵　　編： 233000
公司主頁：	http://ahbbws9.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細(xì)說明

。

一、適應(yīng)范圍

用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

二、本機(jī)特點(diǎn)：

本機(jī)根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。

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