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高精度動(dòng)態(tài)陀螺尋北儀

高精度動(dòng)態(tài)陀螺尋北儀//高精度動(dòng)態(tài)陀螺尋北儀

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公　司：上海輝格科技發(fā)展有限公司

發(fā)布時(shí)間：2016年07月18日

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詹玉凱先生 (銷售工程師)

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詳細(xì)說明

SSN57421動(dòng)態(tài)陀螺尋北儀是一種自主指示方位的高精度慣性儀器,它能夠任意的自主運(yùn)動(dòng)下，獨(dú)立地測(cè)量載體的方位角、俯仰角與橫滾角。在首次通電進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)后可長期保持0.06°的航向測(cè)量精度，并且不需要任何外部設(shè)備輔助，不受磁場(chǎng)、光線、振動(dòng)影響，亦可在水下2m長期有效工作。

該儀器由三軸激光陀螺儀和三軸加速度計(jì)及導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、Kalman濾波器、Strap-down算法等組成。其原理是利用激光陀螺儀敏感地球自轉(zhuǎn)角速度的分量，通過捷聯(lián)算法解算得到載體某一固定軸與真北方向的夾角即方位角，利用加速度計(jì)測(cè)量振動(dòng)加速度以及三軸加速度通過kalman濾波器進(jìn)行補(bǔ)償，使得該儀器可以長期承受各類掘進(jìn)機(jī)的強(qiáng)振動(dòng)。

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