步進電機是一種直接將電脈沖轉化為機械運動的機電裝置,通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數量,可以實現對步進電機的轉向、速度和旋轉角度的控制。在不借助帶位置感應的閉環反饋控制系統的情況下、使用步進電機與其配套的驅動器共同組成的控制簡便、低成本的開環控制系統,就可以實現精確的位置和速度控制。
由于其機械設計的特性, 混合式步進電機可以實現非常精確的0.9°小增量步距運動, 與微步進驅動器配合使用, 更可以實現成更小的細分步距角度。尤其在低轉速的條件下, 能提供更高精度的位置控制和高扭矩, 高加速/急停及鎖定的功能。配合以直線運動執行機構或齒輪箱裝置, 更可以實現更加復雜、精密的線性運動控制要求
鳴志步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。 |
|