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六軸關節(jié)機器人 六軸關節(jié)機器人//六軸關節(jié)機器人

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公 司: 無錫偉信自動化設備有限公司 
發(fā)布時間:2016年06月12日
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公 司:無錫偉信自動化設備有限公司

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    六軸關節(jié)機器人的機械結構,六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉,注意觀察一、二、三、四軸的結構,關節(jié)一至關節(jié)四的驅動電機為空心結構,關節(jié)機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見,空心軸結構的電機一般較大。采用空心軸電機的優(yōu)點是:機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過,無論關節(jié)軸怎么旋轉,管線不會隨著旋轉,即使旋轉,管線由于布置在旋轉軸線上,所以具有*小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業(yè)機器人的管線布局問題。


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