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六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人//六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

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公 司: 無(wú)錫偉信自動(dòng)化設(shè)備有限公司 
發(fā)布時(shí)間:2016年06月12日
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    六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見(jiàn),空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:機(jī)器人各種控制管線(xiàn)可以從電機(jī)中心直接穿過(guò),無(wú)論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn),管線(xiàn)不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn),即使旋轉(zhuǎn),管線(xiàn)由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上,所以具有*小的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構(gòu)較好的解決了工業(yè)機(jī)器人的管線(xiàn)布局問(wèn)題。


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