2014 年 12月,出于對機器人的熱愛,四位89年 的小伙伴 經(jīng)過多次嘗試成功的把ABB機械臂縮小 成了 “桌面級四軸開源機迷你械臂”。 讓這個曾經(jīng) 的 龐然大物用于工業(yè) 制造的大家伙,   真正的擺 在眼前 , 價格做到了“消費級”,尺寸都做到了“桌面級”。
*新版本的uArm采用鋁合金,更改 了  亞克力 的 材質(zhì) ,無論從視覺還是手感上,都有很大提升。 uArm包括一個連桿式的機械臂,一款基于開源硬件Arduino的開發(fā)板用于控制整個操作,特點應(yīng)該是底部轉(zhuǎn)盤,所有動力裝置都裝在這個地方以減少機械臂部分的重量,從而減少慣性動作對穩(wěn)定性的影響,同時也能增加機械臂的負載能力以提高效力。 特點是把所有動力裝置都裝在底盤上,以減少機械臂部分的重量,從而減少慣性動作對穩(wěn)定性的影響,同時也能增加機械臂的負載能力以提高效力。它的控制部分基于開源硬件Arduino,便于編程控制。
在功能上也與Leapmotion合作,玩家可以通過手勢操作機械臂,可以比如操控吸盤吸附非規(guī)則物體或者用機械手操控規(guī)則物體。在Processing后臺,你也可以對Leapmotion所開放的接口編程,把uArm變成你定制化的機械臂。
但是uArm機械臂并不是一個單單好玩的機器,包括了教育領(lǐng)域,服務(wù)領(lǐng)域,甚至娛樂領(lǐng)域。未來你真的可以在 各種場合 和uArm來進行互動。1月4日, u Arm 作為 重點項目 被國家 總理  親自 操作 。
產(chǎn)品參數(shù)
高度;300mm 重量;2kg
我們生活在一個隨時上演著“屌絲逆襲”戲碼的時代——互聯(lián)網(wǎng)打破信息隔閡,開放、廉價的硬件平臺 Arduino,再也不會束縛人們的想法,*缺乏的就是想法和創(chuàng)意。
UArm 沒有利用*新、*難的技術(shù),但它一樣讓人感到新鮮、有趣、好玩。原本工廠里難以觸摸的機械臂,專業(yè)領(lǐng)域的人才能學(xué)習(xí)的機械臂原理,現(xiàn)在也變得平易近人。UArm 尤其適合買來給男孩子玩——男孩子的童年大抵相近,如果他非常迷戀高達,甚至希望自己長大后擁有一個類似高達這樣的機器人,那么現(xiàn)在他就可以從 UArm 入手,學(xué)習(xí)基本的機器人的設(shè)計、運轉(zhuǎn)原理。
而未來,UArm *有意思的方向,是成為“桌面制造”其中一員,和 3D 打印機、微型數(shù)控雕刻機等等,組成小型生產(chǎn)流水線,讓“社會化制造”(Social Manufactiuring)更快來臨。 |
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