2014 年 12月，出于對機器人的熱愛，四位89年 的小伙伴 經過多次嘗試成功的把ABB機械臂縮小 成了 “桌面級四軸開源機迷你械臂”。 讓這個曾經 的 龐然大物用于工業 制造的大家伙，   真正的擺 在眼前 ， 價格做到了“消費級”，尺寸都做到了“桌面級”。
*新版本的uArm采用鋁合金，更改 了  亞克力 的 材質 ，無論從視覺還是手感上，都有很大提升。 uArm包括一個連桿式的機械臂，一款基于開源硬件Arduino的開發板用于控制整個操作，特點應該是底部轉盤，所有動力裝置都裝在這個地方以減少機械臂部分的重量，從而減少慣性動作對穩定性的影響，同時也能增加機械臂的負載能力以提高效力。 特點是把所有動力裝置都裝在底盤上，以減少機械臂部分的重量，從而減少慣性動作對穩定性的影響，同時也能增加機械臂的負載能力以提高效力。它的控制部分基于開源硬件Arduino，便于編程控制。
在功能上也與Leapmotion合作，玩家可以通過手勢操作機械臂，可以比如操控吸盤吸附非規則物體或者用機械手操控規則物體。在Processing后臺，你也可以對Leapmotion所開放的接口編程，把uArm變成你定制化的機械臂。
但是uArm機械臂并不是一個單單好玩的機器，包括了教育領域，服務領域，甚至娛樂領域。未來你真的可以在 各種場合 和uArm來進行互動。1月4日， u Arm 作為 重點項目 被國家 總理  親自 操作 。
產品參數
高度；300mm 重量；2kg
我們生活在一個隨時上演著“屌絲逆襲”戲碼的時代——互聯網打破信息隔閡，開放、廉價的硬件平臺 Arduino，再也不會束縛人們的想法，*缺乏的就是想法和創意。
UArm 沒有利用*新、*難的技術，但它一樣讓人感到新鮮、有趣、好玩。原本工廠里難以觸摸的機械臂，專業領域的人才能學習的機械臂原理，現在也變得平易近人。UArm 尤其適合買來給男孩子玩——男孩子的童年大抵相近，如果他非常迷戀高達，甚至希望自己長大后擁有一個類似高達這樣的機器人，那么現在他就可以從 UArm 入手，學習基本的機器人的設計、運轉原理。
而未來，UArm *有意思的方向，是成為“桌面制造”其中一員，和 3D 打印機、微型數控雕刻機等等，組成小型生產流水線，讓“社會化制造”（Social Manufactiuring）更快來臨。 |
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