波減速機傳動包括三個基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個構(gòu)件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現(xiàn)減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動
諧波減速機構(gòu)
1. 通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓形變
2. 柔性齒輪與內(nèi)齒輪在橢圓形長軸部分發(fā)生嚙合
3. 固定內(nèi)齒輪，使凸輪沿順時針方向旋轉(zhuǎn)360度時，柔性齒輪會沿逆時針方向移動內(nèi)齒輪與柔性齒輪的齒數(shù)差部分
諧波減速機WPC-CN/CF封閉型/部件型
新寶諧波齒輪箱WPU-CN/CF封閉型/部件型
日本SHIMPO諧波減速機WPS-SN-開放型/簡易組合型
SHIMPO諧波齒輪箱WPU-SNH-開放型/組合型（中空軸）
日本諧波減速機WPU-SNJ-開放型/組合型（輸入軸）
諧波減速機WPC-CN/CF封閉型/部件型
WPC-35-50-CN、WPC-35-80-CN、WPC-35-100-CN、WPC-35-120-CN
WPC-42-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-42-100-CN、WPC-42-120-CN、
WPC-50-50-CN、WPC-50-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-50-120-CN、
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諧波齒輪箱WPU-CN/CF封閉型/部件型
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諧波減速機特點
1.可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝；
2.安裝必須牢固、可靠；
3.原動機、減速機的工作機構(gòu)之間須仔細對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補償；
4.安裝后用手轉(zhuǎn)動，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象 |
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