擺臂式垃圾車和拉臂式垃圾車：擺臂式垃圾車：由底盤、垃圾箱（斗）、擺臂減速緩沖油缸等組成，其特點是垃圾箱能與車體分開，實現一車與多個垃圾箱的聯合使用。這兩種垃圾車結構較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，垃圾箱有方形和船形，方形用于地坑式，船形置于地面，其特點是垃圾箱能與車體分開，實現一車與多個垃圾箱的聯合使用，循環運輸。這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉站、小區、學校等地方使用，方便快捷。
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掛桶式垃圾車：又叫自裝卸式垃圾車，帶掛桶提升架，可配套使用全國通用鐵制掛桶或塑料掛桶，采用鏈條和液壓油缸聯動裝置，實現對垃圾半提升和翻轉，將多處垃圾桶內的垃圾自動收入車廂，并可一次自卸。一個車多桶，循環運輸。這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其*大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個動作由駕駛員一人操作完成，效率高，通常用于街道兩側小區內部垃圾桶內垃圾的收集運用。
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壓縮式垃圾車：密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂，徹底的解決了垃圾運輸過程中污水流出和垃圾撒出來的問題，關鍵部件采用進口部件，前推后壓翻，具有壓縮比高、壓力大、裝載量大﹑密封性好、環保性好﹑操作方便、安全、整車利用功率高等優點。可選配后掛桶翻轉機構或垃圾斗翻轉機構。具有很大的裝載量，適合遠距離垃圾的轉運，該車采用后裝壓縮和雙向壓縮技術對垃圾進行擠壓裝載比起其它類型垃圾車技術含量更高，它既可以手動操作也可以自動操作，為環衛工作的處理節省了物力和人力。
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密封自卸式垃圾車：由汽車底盤、箱體、開門機構、舉升機構、電液控制系統等組成。有全密封式、上翻蓋式、上滑蓋式三種，垃圾廂可自行翻轉，卸下車廂內垃圾，密封式自卸垃圾車雙頂自卸，密封性能好，可防止運輸途中的二次污染。適用于環衛、市政、廠礦企業、物業小區、垃圾多而集中的居民區。
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餐廚垃圾車：餐廚垃圾車又稱餐余垃圾車余廚垃圾車或者泔水車，餐廚垃圾車是垃圾車中的一種，是用于收集和運輸生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的專用車輛。隨著我國餐飲業的發展，我國現有酒店、餐館近350萬家，每天產生的餐廚垃圾數量十分驚人，其收集轉運方多樣。以餐廚垃圾為對象的餐廚垃圾車也飛快發展 |
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