2.直驅竅門運用速度放慢由于電力電子和數控竅門的前進，以及直線電機、力矩電機、電主軸、光柵檢查等部件的老練，直驅竅門在數控機床的運用速度放慢，國外多家機床公司的新產物已運用直線電機驅動。直驅竅門的運用將極大推動數控機床的結構改動和功用前進。
3.微制作竅門鋒芒畢露微制作（Inter-Micro）是指一種高效、綠色、高精度微制作新竅門，用于加工3D外形的各類微型零件。今朝，在歐盟的資助下，由德國、意大利等有關國度大學、研討院所和公司構成的研討小組從前取得相干作用，如：超精密5軸聯動微型金剛石和立方氮化硼東西加工竅門配備等。微制作竅門具有很大運用潛力，應當惹起業界的存眷。
機械人由過來的自力運用向搜集化運用邁進了一大步，也使機械人由過來的公用配備向規范化配備展開。
5機械人遙控和監控竅門
在一些比如核輻射、深水、有毒等高危險情況中中止焊接或其它功課，需要有遙控的機械人代替人去使命。現代遙控機械人瑣細的展開特色不是尋求全自治瑣細，而是盡力于操作者與機械人的人機交互把握，即遙控加有些自立瑣細組成無缺的監控遙控操作瑣細，使智能機械人走出試驗室進入適用化期間。美國發射到火星上的“索杰納”機械人即是這種瑣細勝利運用的*有名實例。多機械人和操作者之間的調和把握，可通過搜集建立大規模內的機械人遙控瑣細，在有時延的情況下，建立事后顯現中止遙控等。
6虛擬抱負竅門
虛擬抱負竅門在機械人中的感染已從仿真、預演展開到用于進程把握，如使遙控機械人操作者發作置身于遠端功課情況中的覺得來操縱機械人。根據多傳感器、多媒體和虛擬抱負以及臨場感竅門，完結機械人的虛擬遙操作和人機交互。
7機械獸功能價格比
機械獸功能不時前進(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理)，而單機價格不時下降。由于微電子竅門的快速展開和大范圍集成電路的運用，使機械人瑣細的可靠性有了很大前進。過來機械人瑣細的可靠性MTBF普通為幾千小時，而現在已抵達5萬小時，能夠滿足任何場合的需要。
8多智能體調控竅門
這是今朝機械人研討的一個簇新領域。次要對多智能體的集體體系結構、互相間的通訊與商議機理，感知與進修方法，建模和方案、集體舉動把握等方面中止研討 |
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