專用底盤
由發(fā)動機、車架、行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)等組成。考慮到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，優(yōu)選康明斯B3．3～C60型工程機械專用柴油發(fā)動機，該發(fā)動機為直列4缸水冷、自然吸氣發(fā)動機，帶全程調(diào)速器，運行平穩(wěn)，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點。由于臺車行駛速度低，綜合考慮作業(yè)安全性和經(jīng)濟性，車架采用剛性連接式，不設(shè)懸架機構(gòu)，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。
行走方式為液壓驅(qū)動，直接選用進口馬達與減速機一體化的內(nèi)藏式行走減速機，設(shè)有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構(gòu)具有自制動功能，同時還設(shè)離合裝置，在出現(xiàn)故障時方便拖行。轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用液壓油缸驅(qū)動的連桿式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
工作裝置
工作裝置由回轉(zhuǎn)臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。回轉(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上，由回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動，可實現(xiàn)360。全回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達等構(gòu)成，與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動方式。
工作臂架與回轉(zhuǎn)臺連接，為3級伸縮臂式結(jié)構(gòu)，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導(dǎo)向。伸縮油缸直接推動第二節(jié)臂，第三節(jié)臂在鏈條伸縮機構(gòu)的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進行變幅，所有鉸接點均采用自潤滑軸承，降低保養(yǎng)要求，所有需要潤滑的點都設(shè)有加油口，可以方便地進行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng)，所有油缸、管路外置，管路和電纜均有保護拖鏈。
設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標(biāo)高和方向2個參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進行獨立旋轉(zhuǎn)，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設(shè)計了如圖3所示的三維全旋機構(gòu)，即在水平和豎直方向設(shè)置±90。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過臂架變幅進行，微調(diào)由調(diào)平油缸實現(xiàn)，不再設(shè)單獨機構(gòu)，從而減少機構(gòu)設(shè)置。
擺動回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)部為絲桿螺母機構(gòu)，液壓推動絲桿，帶動外圈旋轉(zhuǎn)，通過控制絲桿行程來控制回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)角度。液壓油路上設(shè)液壓鎖，靜止時鎖住液壓油，回轉(zhuǎn)體就可以可靠定位。
回轉(zhuǎn)體體積小，只需很少液壓流量就可以旋轉(zhuǎn)很大角度，帶來的問題就是旋轉(zhuǎn)速度很難控制。為解決轉(zhuǎn)速控制問題，在液壓系統(tǒng)單獨設(shè)置微量泵，其排量僅為0．6ml/min，微量泵由專用電機驅(qū)動，可保證轉(zhuǎn)速恒定，從而為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的流量。 |
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