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水下機器人簡介 zy07
水下機器人是一種多功能水下機器人平臺，也是開放的、可模塊置換的模塊化平臺。用戶根據需要可選配掃描成像聲納(用于渾濁的水域)、機械手或簡單作業工具、聲 學定位系統、采樣設備等。ROV隨機安裝的多種傳感器可隨時獲得機器人的狀態信息，以便系統通過負反饋實現ROV的自動定深、自動定向和自動姿態控制的功 能，從而獲得機器人的超級穩定性，這是目前市場上其他水下機器人(ROV)無法比擬的優越性能。
水下機器人特點
重心置于中心而浮力材料置于頂部和底部使ROV具有良好的可操作性
具有360度全方位的自由度
具備在各方向3節速度暗流下穩定姿態工作的能力
可以搭載Spoton實時信息平臺，輕松處理聲音、影像、聲納等多媒體信息，自動生成檢測報告；如果選配了GPS定位系統，還可以預設運動路線，實現無人自動例行檢測
高度的可操控性和穩定性
操作簡便，靈活，不需專門培訓，任何工人可以輕松控制它的運動
易于進入狹窄區域
在不平整的海床條件下可獲得完美的聲納圖像
在各方向均可獲得*大推力和能量
水下機器人應用
1.海底管道檢測
2.江河水庫大壩檢測
3.船舶檢測
4.海洋科學研究和深海資源調查和作業
5.搶險
6.海底巡視/反恐作業
水下機器人技術指標
*大工作水深 500米
*大前向速度 3節(1.54米/秒)
潛器重量、尺寸 755mmx650mmx535mm、大約60公斤，視具體負載而定
負載 標配5公斤，*大14公斤
水下照相機 1個固定焦距攝像頭；1個安裝在云臺上可水平方向360度旋轉、
垂直方向90度俯仰的攝像頭。根據需要可增加攝像頭
照明燈 2只LED照明燈；2只鹵素燈。根據需要可增加照明燈
推進器 8個矢量推進器，無刷直流電機驅動(每個825w)
隨機傳感器 航向傳感器、深度傳感器、三軸加速度傳感器和MEMS IMU姿態傳感器
臍帶纜
芯線 2芯電源線、3對雙絞線，鎧裝臍帶纜，可選含光纖的臍帶纜
長度 300-2500米，可選更長的臍帶纜
直徑 13mm
浮性 淡水中零浮力
斷裂強度 500kg
臍帶纜收放系統 選件
水面控制單元(SCU)
顯示 15寸LCD液晶顯示屏，陽光下可讀，裝在制冷便攜箱
尺寸 400mm X 500mm X 200mm
防水保護 優于IP65的防水箱
導航操控單元(PCU)
控制 2個操縱桿、2個分壓器、觸發控制開關以及LED狀態指示燈
顯示 防水箱箱蓋上安裝的9寸LCD液晶顯示屏
尺寸 240mm x 260mm x 170mm
防水保護 優于IP65的防水箱
供電單元(PSU)
輸入 230VAC，*大3kW，50-60Hz
輸出 600VDC
尺寸 400mm x 500mm X 200mm
防水箱 優于IP65的防水箱
軟件系統 Spot.on智能化信息管理及報告系統
USBL超短基線定位系統 Tritech Micron Nav生產的USBL，包括接口設備
工作深度：750m
跟蹤距離：500m(典型水平距離)，150m(典型垂直距離)
距離精度：±2m
方向精度：±3°
工作波束寬度：180°
位置上傳速率：0.5s～10s
絞車 手動臍帶纜絞車，包括電滑環
水下照相機 Tritech Typhon彩色變焦照相機470TV，0.1 Lux線帶接口設備
工作深度：3000m
聲納 Tritech Super SeaKing DST聲納，chirp技術，帶接口設備
雙頻聲納：250-720 KHz
工作深度：4000m
探測距離：*大300m
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