OPTOFORCE三軸力傳感器+三維力傳感器
概述：
三軸力傳感器是基于光學原理來測量Fx，Fy和Fz三個方向力的大小。根據我們的應用不同，我們有半圓形型、平頂型的三軸力傳感器是可選配的。這類三軸力傳感器我們一般會推薦使用在低預算的研究方案和不需要測量扭矩的力傳感器中；比如我們這類半圓形三軸力傳感器應用于仿人機器人手敏感指尖、工業觸手、敏感的指尖工業夾具，采摘機器人等等。并且由于其高持久重復性，應用在醫療機器人（康康復）和先進機器人（外骨骼）領域。
優勢特點：
1. 多軸力的測量
2. 高分辨率
3. 高度靈活的產品設計
4. 防塵防水(IP65)
5. 高過載范圍
6. 抗機械沖擊
7. 高性價比的解決方案
8. 輕松集成
技術參數
傳感器類型
三軸力傳感器
規格大小
高×寬×長
17 x 46 mm
重量
帶1 m 電纜 (外部)
60 g (52g)
Fz (compression)
Fz (tension)
Fx, Fy
額定量程（NC）
1000 N
150N
±150 N
單軸負載
200 % NC
200 % NC
200 % NC
全量程非線性
2%
2%
2%
分辨率
(counts at N.C)
5000
-
6000
額定量程單軸形變
1.2 mm
-
±2 mm
串擾（標準）
<5%
滯回
<2%
工作溫度范圍
-40℃-80℃
溫度補償范圍
全軸
-10°C -+40 °C
USB
Ethernet-UDP
Ethernet-TCP
UART
CAN
CANopen
EtherCAT
Analog
*大采樣頻率
1000Hz
支持系統
Windows, Linux, ROS, UR |
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