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工業(yè)機(jī)器人

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公　司：深圳明輝自動化光電有限公司

發(fā)布時(shí)間：2016年02月19日

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詳細(xì)說明

一：獲取產(chǎn)品作模板時(shí)在相機(jī)坐標(biāo)中的坐標(biāo)值。
二：外部設(shè)備通過以太網(wǎng)發(fā)送指令觸發(fā)VDSR拍照，然后VDSR通過以太網(wǎng)把當(dāng)前產(chǎn)品在的角度值發(fā)送給外部設(shè)備，引導(dǎo)運(yùn)動平臺調(diào)整產(chǎn)品角度。
三：調(diào)整完產(chǎn)品角度后，外部設(shè)備通過以太網(wǎng)再發(fā)送指令觸發(fā)VDSR拍照，VDSR通過以太網(wǎng)把當(dāng)前產(chǎn)品在相機(jī)坐標(biāo)中的坐標(biāo)值發(fā)送給外部設(shè)備，外部設(shè)備計(jì)算出與模板位置的偏移量，引導(dǎo)運(yùn)動平臺運(yùn)動

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