1、將目標(biāo)物料放置在基準(zhǔn)位置上,固定相機(jī)在各個(gè)靶標(biāo)的正上方。框選靶標(biāo)并登錄模板,此時(shí)的靶標(biāo)位置作為基準(zhǔn)位置自動(dòng)保 存。模板登錄完成以后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)使用該模板進(jìn)行靶標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤。(注:僅*一次需此操作!)
2、將需要定位的物料放置在手動(dòng)平臺(tái)上并調(diào)整其位置,此時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)標(biāo)定出靶標(biāo)的位置并在屏幕上顯示出離基準(zhǔn)位置的偏移 坐標(biāo)。圖中紅色框?yàn)榛鶞?zhǔn)位置,綠色框?yàn)橄到y(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)出的靶標(biāo)當(dāng)前位置。
3、當(dāng)靶標(biāo)移動(dòng)到基準(zhǔn)位置時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示定位OK,同時(shí)發(fā)送信號(hào)給PLC以進(jìn)行后續(xù)的打標(biāo)工序。重復(fù)2~3的步驟進(jìn)行下一 次定位。 |
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