深圳倍特精密工業(yè)有限公司告訴您如何裝配諧波減速機
1、安裝前全部零件清洗干凈。
2、安裝時先將波發(fā)生器裝入柔輪,然后邊轉(zhuǎn)動波發(fā)生器,邊將帶有波發(fā)生器的柔輪,底朝前裝入剛輪。
3、拆卸的程序與安裝時相反。但拆卸時,必須保證剛輪輪齒無偏斜地與柔輪齒脫開,以消除它們的變形或齒面插上。
4、柔輪裝入剛輪中時,檢查輪齒嚙合是否對稱,短軸上間隙應相等。
5、安裝后高速軸不得有軸向竄動,否則將導致柔輪底部斷裂。
6、安裝前,組件內(nèi)所有零件表面都應涂敷00#半流體潤滑脂或潤滑油。而且安裝后,在波發(fā)生器內(nèi),剛輪與柔輪齒面,以及柔性軸承外表面與柔輪內(nèi)孔表面均應保存有00#半流體潤滑脂或潤滑油。
7、精度要求高的諧波傳動組件應按出廠狀態(tài)成組使用,不應互換
8、柔輪底部凸緣中有兩個定位銷底孔,柔輪安裝在軸上后,應與軸配裝定位銷。
9、柔輪內(nèi)安裝的壓片外徑應小于等于柔輪輪緣外徑,壓片接觸外徑應倒圓,否則可能引起柔輪底部薄壁部分斷裂。
10、未保證柔輪變形需要,柔輪與相鄰件安裝后應保持一定的間隙
11、為保證柔輪與輸出軸的可靠聯(lián)接,各螺釘?shù)念A緊力矩應符合下表數(shù)值
機型 50 60 80 100 120 160 200 250
柔輪底部聯(lián)接螺釘數(shù) 6 6 6 6 6 6 6 6
連接螺釘直徑(mm) M4 M5 M6 M8 M12 M12 M16 M20
每個螺釘擰緊扭矩N.m 4.2 8.5 14.5 35.5 80 158 200 364
12、各零件安裝的技術(shù)條件,位置公差應滿足單級諧波傳動組件安裝時的位置公差要求。網(wǎng)上有位置公差表可參照。
如何通過產(chǎn)品型號來判斷其參數(shù)?上海泉工機電設備工程有限公司給您舉個例子:
XB1 —— 80 —— 100 —— 1 —— 6/6
“XB1”表示產(chǎn)品代號(XB1表示單級臥式諧波傳動減速機)
“80”表示機型(柔輪公稱直徑為80毫米,即柔性軸承的公稱外徑為80毫米)
“100”表示減速比
“1”表示整機(1代表整機,2代表三大件)
“6/6”表示精密等級,*大空圈(角分)、*大傳動誤差(角分) |
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