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減少企業焊工成本，機器人自動焊接機優勢

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公　司：東莞元一自動化設備有限公司

發布時間：2015年12月07日

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詳細說明

兩條自動化生產線和5條空中輸送線由CPU 416－2DP、CPU 315－2DP的13臺西門子PLC控制。PLC可向系統提供分析設備運行狀態和發生故障點的信息。每條生產采用1臺西門子人機界面PC870進行控制，通過自身的MPI接口與PLC連接，內部安裝西門子組態監控軟件WINCC。整條生產線采用兩種總線模式，PLC與機器人間及PLC與I/O設備之間采用PROFIBUS現場總線進行通訊。PLC與PLC間的通訊全部采用西門子生產的CP443—1交換機進行通訊和數據交換。
　　機器人和人機界面采用PROFIBUS通訊協議，開關、電磁閥、按鈕、指示燈、I/O從站等全部采用現場總線，區域內PLC間的通訊通過DP/DP Coupler進行信號交換，區域間的PLC通過工業以太網進行通訊。這種總線的組合方式，節約了大量的接線工作，同時實現對整個系統的控制，過程狀態顯示、故障報警信息的顯示，使得整個系統操作簡便、維護方便、可靠性高。
　　西門子的人機界面HMI為整條生產線的運行與維修提供了強大的保證。在機器人界面上通過組態軟件進行動態調試、人機界面按操作菜單分為工位平面布置圖、各設備狀態圖等。人機界面能夠顯示線內的設備分布狀態、并用不同的顏色顯示設備的不同狀態、如運行、停止、故障等信息。子菜單內可顯示PLC與I/O的狀態圖，顯示變頻器（）、機器人的故障信息。當有故障時能自動彈出報警信息，并對報警信息進行記錄進行歸檔統計，保留歷史故障記錄，為日后維修與點檢設備時提供參考依據。
　　所有的操作界面使用西門子公司的HMI，避免了傳統的面板接線復雜、勞動強度大、觀察、維修不方便的弊病。在該生產線中成功地應用了西門子公司的SIMATIC產品的技術，其中Profibus場總線和工業以太網技術在該系統中起到關鍵作用。

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