音圈電機是一種特殊形式的直接驅動電機. 具有結構簡單、體積小、高速、高加速、響應快等特性. 其工作原理是, 通電線圈(導體) 放在磁場內就會產生力, 力的大小與施加在線圈上的電流成比例. 基于此原理制造的音圈電機運動形式可以為直線或者圓弧
音圈電機執行器，利用音圈電機特有的高響應、高加速度、高速度、體積小的特點，與導軌和高精度編碼器組合，構成完整的閉環系統——音圈電機執行器。主要用于電子半導體、生物醫學、磁碟機、汽車工業、一般工業等場合。可做高頻運動：可達每秒鐘30次往返運動。
直線型音圈電機產生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產生的力矩*大可達100Nm 擺動角度大于90度。音圈電機的相應頻率高，響應時間大約為5ms，該種音圈電機特別適合小行程高精度和高響應頻率的系統，可以做到高速振蕩往復運動（可達100Hz）其精度取決于反饋及控制系統采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G
位置模式
所謂 "位置模式", 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標位置. 它可能是*對式的運動, 相對式的運動或教導式的運動.
速度模式
所謂 "速度模式", 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在"軟性接觸"的程序中.
力量(扭力)模式
力量模式, 是一種開回路模式, 沒有回饋訊號從控制器過來, 其實際位置仍然可以監控, 但位置輸出是沒有作用的.
軸的偏擺度,一般都控制在 50 微米(um)以內, 另有 10 微米(um)以內特制品之選擇.
分辨率(RESOLUTION) 及 重現性(REPEATABILITY)
作用在 SMAC 產品的分辨率, 可定義成: 由編碼器所產生的*小的位置增量, 也就是說, 一個脈沖讀數所移動的*小距離, 一般我們標準分辨率是 5 微米(um)
另有其它的選擇如: 1微米, 0.5微米, 0.1微米
所謂重現性, 有時也叫重復產生性, 是指系統反復準確的回到所給位置的能力, 而沒有偏差或只有微小的偏差量. SMAC 產品的主要優點之一, 就是沒有任何機械背隙, 而這也是很多步進馬達加螺桿系統難以克服的問題, 此外編器所讀到讀數, 是實際的直線位置, 而非把步進馬達的旋轉編碼器訊號轉換成直線螺桿的移動位置.
基本上, 若 PID 值夠好的話, 我們的致動器重現性, 可達到 +/- 2個編碼器讀數以內.
● 圓柱形音圈電機：*大推力0.73N-1351N，持續推力0.42N-376.8N,行程1mm-31mm（可接受定制）
● 矩形音圈電機：*大推力2.1N-681N，持續推力1.3N-138N,行程3mm-100mm（可接受定制）
● 擺動型音圈電機：*大扭矩0.08Nm-45Nm，持續力矩0.05Nm-20.6Nm，行程14°-90°
◆ 精確的力量，位置，加速度，速度控制
◆ 直接驅動執行器因此有很高的精度和重復定位精度
◆ 完整的位置測量系統與光柵尺和光學讀數頭（無磨損）搭配
◆ 超大尺寸的線性導軌，因此有很長的使用壽命
◆ 搭配電流間接力量檢測（開關檢測）
◆ 數字量和模擬量輸入輸出通道
◆ 運行中能隨時進行力量模式，速度模式，位置模式的切換
◆ 極高的加速度和速度
供應產品型號：LCA25-010-81M3A；CAL36-050-51FS；LCA25-010-85F；LAR55-050-55FS MOD1555；LCA25-025-55-FS；；CAL36-025-55F3A；LCA25-010-85F3；LAC-1；LAC-25；LCA25-10-54；LCA25-010-85M3A；CAL36-015-51F3A；CAL36-025-51F3B；LCA25-050-15M3A；LCC-10；LAL35-025-55F；LCA25-010-71M3A；LCA25-010-55-FVS3A；LAR95-050-75-MS LCA25-010-55F3
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