一款智能步進電機系統，集成了控制，驅動，電機，編碼器反饋，多路I/O于一體。支持聯機控制和脫機控制。此外支持LabView,VB,VC語言；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制。
電氣參數：
— 供電范圍：7-34 V DC
— *大可編程電流2.8A
電機參數：
----集成法蘭60系列２相步進電機
----電機保持力矩有1.1Nm/1.65Nm/2.1Nm/3.1Nm
接口：
---RS485、RS232、CAN通訊接口
---支持外部Step/Dir和Enable控制信號輸入（差分或單端）
---具有Step/Dir和Enable控制信號輸出，可用作控制其他驅動，如電子凸輪
---左右限位和原點信號輸入
---2路數字量輸入；３路數字量輸出(*大輸出電流１Ａ)
--- 一路輸出用于控制外部制動器
---A/B/N增量編碼器輸入（２路或３路，單斷或差分形式輸入，集電極開路或單極）
性能：
---microPlyer基于硬件微步細分，1024精細微步細分數
---內部可存儲2048條TMCL指令
---具有Stallguard堵轉檢測技術，用于無需傳感器情況下實現力矩檢測
---可接收外部編碼器信號輸入，通過內部PID控制實現精確定位
---基于硬件的Ｓ型運動曲線控制
---可以實現在運動過程中即時更改電機參數，如目標位置、速度、電流等
軟 件：
---支持脫機或聯機控制
---自帶TMCL-IDE操作軟件
--支持LabView,VB,VC等言語二次開發
---支持CANopen協議
其他：
— 尺寸76mm*70mm*33mm
— RoHS認證 |
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