一款集成步進控制驅動與一體的小體積智能模塊。具有*新coolstep技術（可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard 丟步檢測功能，TMCM-1140還集成了SensOstep功能（磁編碼器） 該模塊可以直接安裝在42mm系列步進電機尾部，減少系統體積。可以支持聯機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；
電氣參數：
— 正常供電電壓：9V – 28V DC
— *大電流2A
驅動電機：
----兩相步進電機
----可直接安裝42系列電機
接口：
---RS485、USB、CAN通訊接口
--正負限位輸入
---4路輸入（數字/模擬）；2路數字量輸出
性能：
---microPlyer基于硬件微步細分，從16細分到*高256細分
---內部可存儲2048條TMCL指令
---具有Stallguard堵轉檢測技術，用于無需傳感器情況下實現力矩檢測
---Coolstep技術可以實現輸出驅動電流根據電機負載變化自動調節
---內部集成磁編碼器，可實現*對值/增量式位置反饋，1024線
---基于硬件的波形發生器調節用于加減速控制
---可以實現在運動過程中即時更改電機參數，如目標位置、速度、電流等
軟 件：
---支持脫機或聯機控制
---自帶TMCL-IDE操作軟件
--支持LabView,VB,VC等言語二次開發
--支持CANopen協議
其他：
— 尺寸37mm*37mm
— RoHS認證
本公司同時提供TRINAMIC如下產品
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130
模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機
TEL:13812617052 13812617052@qq.com QQ:2472266802 |
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