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自動化立體倉庫的出現(xiàn)是物流技術(shù)的一個劃時代的革新。它不僅徹底改變了倉儲行業(yè)勞動密集、效率低下的落后面貌，而且大大拓展了倉庫功能，使之從單純的 保管型向綜合的流通型方向發(fā)展。自動化立體倉庫是用高層貨架儲存貨物，以巷道堆垛起重機(jī)存取貨物，并通過周圍的裝卸搬運設(shè)備，自動進(jìn)行出入庫存取作業(yè)的倉庫。
自動化立體倉庫主要由貨架、巷道堆垛起重機(jī)、周邊出入庫配套機(jī)械設(shè)施和倉儲管理控制系統(tǒng)等幾部分組成。貨架長度大、排列數(shù)多、巷道窄，故密度高；巷道機(jī)上裝有各種定位的檢測器和安全裝置，保證巷道機(jī)和貨叉能高速、精確、安全地在貨架中取貨；目前，立體倉庫自動控制方式有集中控制、分離式控制和分布 式控制3種。
分布式控制是目前國際發(fā)展的主要方向，大型立體倉庫通常采用三級計算機(jī)分布式控制系統(tǒng)；三級控制系統(tǒng)是由管理級、中間控制級和直接控制級組成的。管理級對倉庫進(jìn)行在線和離線管理，中間控制級對通訊、流程進(jìn)行控制，并進(jìn)行實時圖像顯示，直接控制級是由PLC（可編程序控制器）組成的控制系統(tǒng)對 各設(shè)備進(jìn)行單機(jī)自動操作。使倉庫作業(yè)實現(xiàn)高度自動化。
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