移動(dòng)格柵除污機(jī)在多渠道格柵清渣過(guò)程中，關(guān)鍵之處是移動(dòng)位置的控制準(zhǔn)確性。國(guó)內(nèi)目前使用中的移動(dòng)格柵除污機(jī)多數(shù)采用簡(jiǎn)單的行程開(kāi)關(guān)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)除污機(jī)除渣位置定位，為了克服行走裝置的慣性作用，往往采用結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的電氣和機(jī)械制動(dòng)裝置，造成設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且定位精度和使用效果均不夠理想。
移動(dòng)格柵清污機(jī)的正確定位是困繞著清污設(shè)備發(fā)展的技術(shù)關(guān)鍵，多年來(lái)由于不能解決上述問(wèn)題而形成了普遍選用多臺(tái)固定式布置的局面，國(guó)內(nèi)許多工程中曾先后引進(jìn)了德國(guó)、英國(guó)的地面移動(dòng)式清污機(jī)，但由于移動(dòng)定位精度差問(wèn)題而*終改為利用人工插銷進(jìn)行定位，既增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，又易造成由于定位的偏差而產(chǎn)生設(shè)備運(yùn)行故障。
目前使用的移動(dòng)格柵除污機(jī)均在進(jìn)水溝渠或取水泵站地面上安裝軌道操作運(yùn)行。使用過(guò)程中，除污機(jī)為滿足工藝及結(jié)構(gòu)的要求（如除渣寬度、清渣量、撈渣深度等），考慮除污機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，往往將其機(jī)架制作得體積龐大，自重較大，以增強(qiáng)其設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中的抗傾覆性。如此，即增加了金屬材料用量，又加大了格柵除污機(jī)的運(yùn)行功耗。
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