雷賽智能公司自主研發的DMC- C1320 CANopen總線多軸運動控制卡遵循CANopen DS301基本通訊協議、DS401通用I/O模塊協議和DSP402運動控制協議,可控制各種具有CANopen總線接口的設備、元件,如:具有CANopen總線接口的步進電機驅動器、伺服電機驅動器、運動控制器、I/O模塊等。
通過CANopen總線,一塊DMC- C1320運動控制卡可控制多達32個CAN節點設備,可對步進電機、伺服電機、I/O設備進行精密、迅速的控制,以完成自動化設備上的速度控制、軌跡控制、I/O控制等功能。
總線型多軸運動控制卡和普通運動控制卡相比,*大的區別是:其輸出信號不是脈沖信號,而是指令和參數。因此,其計算量小,可以控制更多的電機、外設;且接線簡單、便宜。
CAN總線指標:
CAN總線*大通訊速率:1Mbit/s
2路CAN總線接口共可連接32個節點
CAN總線刷新周期:小于2ms
運動控制功能:
單軸點位運動,運動過程中終點位置可調整
單軸連續運動,運動過程中速度可調
多軸同步啟動
回原點運動
直線插補、圓弧插補運動,可通過節點上的運
動控制器完成
數字 I/O:
通過CAN總線可控制I/O模塊
板上自帶2個I/O接口
每個I/O接口含16路輸入、16路輸出,3.3V
LVTTL電平
深圳市雷賽智能控制股份有限公司
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