賽格威(Segway)自動平衡電動滑板車所屬類別 項目專用 賽格威(Segway)自動平衡電動攝位平衡車 雙手輕扶著賽格威的把手,兩只腳分別踏上去,瞬間就能自動平衡,站定后,身體稍稍往前傾,靈敏的賽格威會立即平滑、順暢地向前方移動,就像踩在地上一樣踏實,只是雙腳被兩個輪子代替了,隨著身體重心的前傾,賽格威慢慢加快了速度,您可以體驗到騰云駕霧般自由、舒暢的快感,即使騎速至20公里,您依然可自如地前進、后退、拐彎、剎車,一切均由您的身體控制;站在賽格威上,高人一等的感覺特別爽,遠處的事物一覽無余,開闊的視線令您的心情也變得開朗,不必再窩在車廂里封閉自己,可以直接與路人溝通.
賽格威車是控制理論和控制技術(shù)及計算機應(yīng)用相結(jié)合的高科技產(chǎn)品,根據(jù)以人為本的原則在產(chǎn)品設(shè)
計和開發(fā)過程中應(yīng)用了人工智能、工業(yè)設(shè)計、藝術(shù)設(shè)計、人機交互、心理學(xué)、人體力學(xué)等多學(xué)科
知識。在控制方面應(yīng)用了三維動力學(xué)、倒立擺控制原理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、卡爾曼濾波算法等理論,
控制核心是微型計算機。車體沒有人站在上面時,左右驅(qū)動輪力矩輸入為零。車體有人站立時,
重力傳感器輸出信號,CPU則調(diào)解左右驅(qū)動輪力矩使車體保持平衡。需要車體前進時,駕駛者向前
傾斜,傳感器將信號送入CPU,CPU根據(jù)此信號并綜合車體現(xiàn)狀算出所需力矩控制車輪轉(zhuǎn)動前進并
始終保持車體平衡。前傾角度越大,加速越快。駕駛者傾角達到某一數(shù)值后,加速停止,整車以
當(dāng)前設(shè)置*高時速前進。
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