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【TSR-500 ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)】一級(jí)代理-深圳立創(chuàng)

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公　司：深圳市立創(chuàng)工控設(shè)備有限公司

發(fā)布時(shí)間：2016年01月12日

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詳細(xì)說(shuō)明

海洋占地球表面積的71%，它擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊(yùn)藏著極豐富的生物資源及礦產(chǎn)資源。隨著世界人口的增長(zhǎng),經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,陸地資源日益短缺
，現(xiàn)在越來(lái)越多的國(guó)家把海洋開(kāi)發(fā)與利用作為最基本的國(guó)策。
隨著科技的發(fā)展，AUV（海底自動(dòng)車(chē)、水陸兩棲航行器）、ROV（水下機(jī)器人）等在海洋資源勘察與開(kāi)采、海洋救險(xiǎn)與打撈中應(yīng)用的非常普遍，而選擇優(yōu)良的水下導(dǎo)航系統(tǒng)顯得至關(guān)重要。
導(dǎo)航是實(shí)時(shí)地測(cè)定運(yùn)動(dòng)載體在途行進(jìn)時(shí)的位置和速度，引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)載體沿一定的航線精機(jī)而安全地到達(dá)目的地，它的主要任務(wù)包括：定位、定向、授時(shí)和測(cè)速。
目前水下導(dǎo)航主要依賴航位推算、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航，航位推算在沒(méi)有地速信息的情況下受海流影響較大；慣性導(dǎo)航在沒(méi)有修正信息的情況下，誤差會(huì)隨著時(shí)間累計(jì)，難以滿足長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)航定位的需求; GPS的信號(hào)在水下衰減很快，同時(shí)它不是自主式導(dǎo)航，可能會(huì)人為的故意加上干擾（尤其是軍事方面的應(yīng)用，存在一定的風(fēng)險(xiǎn)），所以實(shí)際應(yīng)用中一般都推薦組合式導(dǎo)航系統(tǒng)。
我司代理的加拿大Think Sensor Research水下導(dǎo)航系統(tǒng)TSR-500專為直接連接DVL、AUV、ROV等而設(shè)計(jì)，可以直接兼容您現(xiàn)有的DVL，實(shí)現(xiàn)智能化的水下導(dǎo)航。

TSR-500水下導(dǎo)航系統(tǒng)
產(chǎn)品特點(diǎn):
1，可以直接連接到任何DVL輸出PD4或者PD6字符串
2，可以通過(guò)RS232或者CAN總線與DVL進(jìn)行通信
3，提供北、東方向及深度數(shù)據(jù)輸出
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：
參數(shù) 規(guī) 格
尺寸直徑：89mm；長(zhǎng)：178mm
材料聚甲醛樹(shù)脂
重量空氣中1.4kg；水中0.6kg
耐壓電鍍氧化鋁：3300m；聚甲醛樹(shù)脂：900m
電源 7VDC~36VDC；極性反接保護(hù)
鏈接 RS-232，CAN bus
DVL 輸入接口 Subconn Micro Series or 3H
通信接口 Subconn Micro Series or 3H
俯仰/滾動(dòng)精度（低分辨率） ±0.25° (精度主要取決于傳感器的應(yīng)用和環(huán)境)
Heading Accuracy ±0.5° (精度主要取決于傳感器的應(yīng)用和環(huán)境)
定位精度 DVL航行距離的1%
測(cè)深精度滿量程± 1 %
品牌優(yōu)勢(shì)：
1，可以完全根據(jù)用戶的應(yīng)用和工況來(lái)定制特殊MRU姿態(tài)傳感器.
2，支持工業(yè)領(lǐng)域全部主流的通訊協(xié)議，依照用戶的選擇來(lái)確定接頭、線纜等
3，定期的固件升級(jí)或更新以確保產(chǎn)品始終處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平
4，全天候提供技術(shù)支持（24*7h）
具體產(chǎn)品咨詢歡迎來(lái)電聯(lián)系我司技術(shù)人員0755-23037700。

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