萬向節
常見的準等速萬向節有雙聯式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理是一樣的。 雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至*小的雙十字軸式萬向節等速傳動裝置，雙聯叉相當于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉。在當輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯式萬向節為準等速萬向節。 雙聯式和三銷軸式 雙聯式： 原理：根據雙十字軸萬向節實現等速傳動的原理。當萬向節叉2相對萬向節叉1在一定的角度范圍內擺動時，雙聯叉也被帶動偏轉相應角度，使兩十字軸中心連線與兩萬向節叉的軸線的交角差值很小，從而保證兩軸角速度接近相等，在 差值允許范圍內，雙聯式萬向節具有準等速性。 優點：允許較大的軸間夾角，結構簡單，制造方便，工作可靠，交角*大可達50º 雙聯式萬向節用于轉向驅動橋，可以沒有分度機構，但必須在結構上保證雙聯式萬向節中心位于主銷軸線與半軸軸線的交點，以保證等速傳動。 三銷軸式萬向節： 由雙聯式萬向節演變而來。 優點：允許相鄰兩軸有較大的交角，*大達45º，在轉向驅動橋中可使汽車獲得較小的轉彎半徑，提高汽車機動性。 缺點：所占空間較大。 球面滾輪式萬向節： 裝在與萬向節軸制成一體的三根銷軸上的球面滾輪，可沿與另一萬向節軸1相連的筒狀體的三個軸向槽移動，起到伸縮花鍵的作用。三個球面滾輪與筒狀體的槽壁之間可傳遞轉矩。結構上應保證沿圓周等分的三個球面滾輪的軸線始終位于或近似位于萬向節兩軸夾角的等分面上。該萬向節允許的軸間夾角可達43°，加工業比較容易。
等速萬向節
目前轎車上常用的等速萬向節為球籠式萬向節，也有采用球叉式萬向節或自由三樞軸萬向節的。 球籠式萬向節的結構見下圖。星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個鋼球6分別裝在由六組內外滾道所對出的空間里，并被保持架4限定在同一個平面內。動力由主動軸1（及星形套）經鋼球6傳到球形殼8輸出。 |
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