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AGV驅動單元*一品牌【德斯普】深圳市德斯普機器人有限公司（DAYS PRO INTERNATIONAL TRADING LIMITED）是一家集設計、研發、制造為一體的技術型公司，總部設在香港，公司始終致力于AGV自動導引車上應用的驅動模組、控制模組、磁導航傳感器、地標傳感器、站點傳感器、導航磁條、RFID地標傳感模塊等AGV 組件的研發、制造和銷售。
控制單元(control unit)負責程序的流程管理。正如工廠的物流分配部門，控制單元是整個CPU的指揮控制中心，由指令寄存器IR(Instruction Register)、指令譯碼器ID(Instruction Decoder)和操作控制器OC(Operation Controller)三個部件組成，對協調整個電腦有序工作極為重要。
它根據用戶預先編好的程序，依次從存儲器中取出各條指令，放在指令寄存器IR中，通過指令譯碼(分析)確定應該進行什么操作，然后通過操作控制器OC，按確定的時序，向相應的部件發出微操作控制信號。操作控制器OC中主要包括節拍脈沖發生器、控制矩陣、時鐘脈沖發生器、復位電路和啟停電路等控制邏輯。 |
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