KD PDMM™ 集成了一個 AKD 伺服軸和一個主控制器，通過一個單一緊湊程序包支持多達 7 個或更多 AKD 軸。它提供對多個高性能軸、完整 I/O 和 HMI 接口的集成控制，包括科爾摩根自動化組件(Kollmorgen Automation Suite™)的全自動化功能 —為您的基于 AKD PDMM 和 PAC 的機器提供單一、可擴展的開發環境。
AKD PDMM 可編程多軸主控驅動器功能
• 科爾摩根自動化組件(Kollmorgen Automation Suite™) 提供完全集成的編程、測試、設置和調試
• 嵌入式網絡服務器設備簡化服務
• 控制 8 個或更多個軸* 同時減少機器占地面積：
◦ EtherCAT 多軸主運動控制器集成一個標準的 AKD™ 驅動軸
◦ 全 IEC61131-3 軟 PLC 用于機器控制，支持全部 5 種編程語言
◦ 選擇用于運動的 PLCopen 或用于編程運動控制的 Pipe Network™
◦ 32 kB 非易失性存儲器存儲機器數據，以便消除停電后重啟機器產生的廢料
◦ SD 卡槽簡化備份和調試，無需使用 PC
◦ 板載 I/O 包括 13 個數字輸入、 4 個數字輸出、1 個模擬輸入、1 個模擬輸出（可利用 AKT 系列的遠程 I/O 進行擴展）
• 使用 Kollmorgen Visualization Builder™ 對 AKI 人機界面面板進行編程
• 支持伺服電機的即插即用兼容功能
• 能夠獲得科爾摩根廣闊的電機平臺（包括 AKM™、CDDR™、和其它直接驅動技術）的所有優勢
• 支持來自智能反饋裝置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE® 和分解器的實時性能反饋
• 全頻自動調諧確保在整個性能范圍的完美運動
* *大軸數取決于運動/自動化復雜性和性能（8 個標稱軸基于 4 kHz 網絡更新率的中等復雜度）
AKD PDMM 可編程多軸主控驅動器優點
• 通過單一包減少面板空間、接線成本以及 AKD 伺服驅動軸和多軸可編程機器及運動控制器的構建時間 — 消除在多個應用中使用單獨控制器的需求
• 通過單一、可擴展的開發環境加快設計時間和簡化集成，以便對 AKD PDMM 和多達 128 個軸的基于 PAC 的應用進行編程
• 通過我們行業領先的 AKD 驅動器硬件集成 Kollmorgen 自動化套件的經過檢驗的架構，*大程度地降低風險和提高性能
• 利用 Pipe Network™ 的優勢和科爾摩根聯合設計能力使得高性能機器具備強的功能
• 不需要單獨的控制器就能控制多個高性能的伺服軸，節省了機柜空間和接線成本
• 使用驅動器、電機、I/O 模塊、HMI 面板和其它專門配合運行的組件建立一個具有*優性能的完整系統 |
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