一、rv減速機：
• 品牌/型號：Sumitomo住友Fine Cyclo/Fine Cyclo
• 類別：擺線加行星
• 齒輪類型：擺線加行星
• 用途：減速機
• 加工定制：是
• 齒面硬度：硬齒面
• 輸入轉速：6000（rpm）r/min
• 輸出轉速范圍：5-67（rpm）rpm
• 許用扭矩：111-5140（N.m）N.m
• 使用范圍：工業機器人，機床，雷達，軍工
• 減速比：119
• 安裝形式：臥式
• 布局形式：同軸式
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住友Fine Cyclo系列精密減速機采用創造性的擺線加行星齒輪結構，擁有超低齒隙（小于1弧分，部分產品小于0.5弧分），專業應用于精密傳動設備，如工業機器人，雷達，精密機床等對傳動精度要求非常高的場合。
相比其他品牌產品，Fine Cyclo系列產品在保證輸出扭矩的情況下擁有更小的尺寸，更優良的結構，更輕的重量。
減速比：
FC-A系列：29、59、89、119
F1C-A系列：29、59、89、119
F2C-A系列：29、59、89、119
FC/F2C-T系列：81、119、141、171
F2C-C系列：59、89、119
F4C-D系列：59、89、119
特點和優點
1、低沖擊：*佳的負載平衡設計使得沖擊非常小
2、沒有機械間隙：高精密的設計與加工工藝，使得產品可以達到1弧分以下的傳動間隙
3、結構緊湊：采用了3個曲線板使得負載更為分散，結構更緊湊
4、高速軸支撐型：高速軸用軸承支撐，達到不增加零件而使徑向負載能力增加的目的
5、高剛性：輸出取出銷的個數增加，使得負載分散，剛性增加
6、高效率：滾動接觸加上*佳負載平衡，實現了高效率
7、長壽命：同時嚙合齒數多的連續曲線齒形耐沖擊性能強，加之主要減速機機構部分采用了耐磨損，耐疲勞的高碳高鉻軸承鋼，實現了長壽命
8、保養性能好：輸出側法蘭可與減速部分分離，容易保養
9、安裝性能好：潤滑油脂已經封入，故可以原封不動的裝入應用設備。
二、行星減速機機器人應用
APEX精密行星齒輪減速器的特點
 小齒隙空回
 采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積
 利用3D HeliTopo 的設計分析技術對齒面作齒形及導程修整
 齒輪材料采用鉻鉬釩合金鋼，并將表面硬度氮化至840Hv
 專利行星臂架設計，增加承載能力
 輸入端采用專利的油封系統設計
 輸入端與馬達的連接采用筒夾式鎖緊機構并經過動平衡
 多種軸輸出形式
 多種軸輸入形式
 螺旋齒輪的設計使得減速器運轉平滑、低噪音、高輸出轉矩和低背隙
APEX精密行星齒輪減速器的技術參數
 水平輸入減速比范圍(i=3~100)，直角輸入減速比范圍(i=3~200)
 高效率(95%)，大扭矩(1500Nm) |
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