我們是北京智能佳科技有限公司,從事教學(xué)機(jī)器人至今六年時(shí)間,總部設(shè)在北京市海淀區(qū),擁有強(qiáng)大的技術(shù)全隊(duì)和銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)。
Nao業(yè)已在研究界及仿人機(jī)器人市場(chǎng)上成為世界聞名的明星
NAO作為世界上應(yīng)用*廣泛的仿人智能機(jī)器人,已有1500多臺(tái)機(jī)器人遠(yuǎn)銷(xiāo)世界40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)
NAO是世界機(jī)器人杯大賽標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)(Robocup Standard Platform)
在上海2010年世博會(huì)法國(guó)館展示30臺(tái)NAO同時(shí)跳舞。
NAO是誰(shuí)?
NAO是一個(gè)高58厘米、重5公斤的仿人機(jī)器人,由法國(guó)ALDEBARAN Robotics公司開(kāi)發(fā)研制。由北京智能佳科技有限公司全權(quán)代理,NAO是一個(gè)自主機(jī)器人,可進(jìn)行互動(dòng),而且可完全編程。如今,世界上眾多知名學(xué)府與研究機(jī)構(gòu)選擇NAO機(jī)器人,用于研究與教學(xué)工作
NAO會(huì)做什么?
NAO具備看、聽(tīng)、說(shuō)、感覺(jué)與交流能力。
NAO機(jī)器人上搭載了*先進(jìn)、*創(chuàng)新的技術(shù),結(jié)合公司獨(dú)家設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與制作的軟、硬件。NAO動(dòng)作流暢,感覺(jué)能力出眾,會(huì)避開(kāi)障礙物,并可通過(guò)由公司開(kāi)發(fā)的獨(dú)特軟件Choregraphe,進(jìn)行完全編程。這種種優(yōu)點(diǎn)令NAO成為同類(lèi)機(jī)器人中的佼佼者。此外,NAO支持多個(gè)平臺(tái)。用戶可在Linux、Windows 或Mac OS系統(tǒng)下控制NAO,使用URBI Script,C,C++,Python,.Net等語(yǔ)言為其編程。用戶還可獲得完整的軟件與程序說(shuō)明書(shū)。
NAO會(huì)聽(tīng)
NAO配備四個(gè)擴(kuò)音器及一個(gè)語(yǔ)音識(shí)別與分析系統(tǒng)。因此,它會(huì)聽(tīng),也能聽(tīng)懂。此外,NAO還可以進(jìn)行空間聲音定位。
NAO會(huì)看
NAO包含一系列算法,來(lái)探測(cè)并識(shí)別面孔和物體形狀,旨在認(rèn)出與它交談的人,尋找一個(gè)球或是其它更為復(fù)雜的物體。
NAO對(duì)觸摸有反應(yīng)
NAO頭部安裝了傳感器。傳感器分為三個(gè)部分。用戶可以通過(guò)觸摸向NAO傳遞信息。例如,按下傳感器一次,告訴NAO自行關(guān)閉;或是將這個(gè)傳感器用作一系列按鈕,來(lái)啟動(dòng)與之相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作。
NAO可直立并會(huì)避開(kāi)障礙物
NAO配備一個(gè)慣性導(dǎo)航儀,由一個(gè)加速計(jì)(三軸)和一個(gè)陀螺儀(雙軸)組成。通過(guò)分析來(lái)自慣性導(dǎo)航儀的數(shù)據(jù),NAO可以了解到自己是處于直立狀態(tài),還是平躺或俯臥。在后一種情況下,它還會(huì)通過(guò)一系列動(dòng)作自行站起。NAO的軀干上安裝了兩對(duì)超聲波發(fā)射器與接收器,可接收到數(shù)個(gè)回聲反饋信息。這樣,NAO就可以了解到附近是否有障礙物。
NAO可以鏈接
NAO可以通過(guò)不同的方式與外界交流。通過(guò)安裝在眼部的紅外線發(fā)射器與接收器,NAO可以連接至周?chē)h(huán)境中的物體,進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。此外,NAO還可以通過(guò)Wi-Fi連接至一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)。這樣,用戶就可以通過(guò)電腦或任何配備Wi-Fi連接的設(shè)備,來(lái)輕松地駕馭NAO,為其編程。除本地交流外,NAO還可以瀏覽互聯(lián)網(wǎng),在任何一個(gè)網(wǎng)站發(fā)送或獲取數(shù)據(jù)。
當(dāng)兩個(gè)NAO相遇時(shí),他們可以交談并協(xié)同工作
用戶可選擇通過(guò)Wi-Fi、紅外線、甚至肢體語(yǔ)言直接連接兩個(gè)機(jī)器人。這就為研究機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)工作提供了便利。數(shù)個(gè)NAO機(jī)器人可以共同完成諸如地理定位等復(fù)雜任務(wù)或是共用分析能力。
技術(shù)參數(shù)表
整體特性
機(jī)體規(guī)格與材料
高度約 58 cm
重量約 4.3 kg
機(jī)體材料工業(yè)塑料
電池續(xù)航時(shí)間 90分鐘
充電器 AC 90-230 V/DC 24 V
電池能量持續(xù)時(shí)間約 90 min
自由度(DOF)
共25個(gè)
頭部 2個(gè)DOF
手臂 5個(gè)DOF (每只手臂)
胯部 1個(gè)DOF
腿部 5個(gè)DOF (每條腿)
手部 1個(gè)DOF (每只手
多媒體
揚(yáng)聲器 2個(gè)揚(yáng)聲器
擴(kuò)音器 4個(gè)擴(kuò)音器
攝像頭 2個(gè)CMOS數(shù)碼攝像頭
網(wǎng)絡(luò)連接
連接類(lèi)型 Wi-fi (IEEE 802.11g)
以太網(wǎng)
致動(dòng)器
霍爾效果傳感器
DSPICS 微控制器
空芯杯直流電機(jī)
傳感器
不同類(lèi)型 32個(gè)霍爾效果傳感器
1個(gè)雙軸陀螺儀
1個(gè)三軸加速器
2個(gè)碰撞器
雙通道超聲波傳感器
2個(gè)紅外線
9個(gè)觸覺(jué)傳感器
發(fā)光二極管包含
12個(gè)16種藍(lán)色發(fā)光二極管
眼部 2套8個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管
耳部 2套10個(gè)16種藍(lán)色發(fā)光二極管
胸部 1個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管
腳部 2個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管
主板
AMD GEODE x86 500MHz SDRAM: 256 MB / 閃存:2 GB
嵌入式軟件
操作系統(tǒng)嵌入式 Linux (32 bit x86 ELF), 使用OpenEmbedded基礎(chǔ)上加以適當(dāng)調(diào)整的發(fā)行套件
編程語(yǔ)言
C, C++, URBI, Python
二、配置清單:
1、NAO機(jī)器人本體
本體各包含:科研版機(jī)器人,電池,充電器,開(kāi)發(fā)軟件,備用USB KEY
2、電子版使用指導(dǎo)冊(cè) 1套
3、專(zhuān)用插頭 1個(gè)
地 址: 北京市海淀區(qū)中關(guān)村E世界A區(qū)913
研發(fā)中心:北京市海淀區(qū)大河莊苑5號(hào)樓1區(qū)1002
聯(lián)系電話:010-82488500
手 機(jī)號(hào):13621041758
聯(lián) 系人:周先生
傳 真:010-82488500
公司郵箱:bjrobot@gmail.com
QQ號(hào): 1337408115
公 司:北京智能佳科技有限公司
官方網(wǎng)址:http://www.bjrobot.com/ |
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