隨后分別于1986年10月和1988年1月發布了第1號和第2號修訂版，1988年委員會發布了2.0版(acr-NEMAStandardsPublicationsNO，年發布的DICOM標準3.0已經發展成為醫學影像信息學領域的標準。
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機器人內部錯誤原因
1、電機故障：電機是工業機器人的核心部件之一，其故障可能表現為過熱、短路、斷路或機械卡死等。
2、減速器故障：減速器是連接電機和機器人執行機構的關鍵部件，其故障可能導致機器人運動不平穩或無法執行動作。減速器故障可能由磨損、潤滑不良或設計缺陷等原因引起。
3、傳感器故障：傳感器用于檢測機器人的位置、速度、力等參數，其故障可能導致機器人無法準確感知環境或執行動作。傳感器故障可能由損壞、污染或配置錯誤等原因引起。
4、電路板故障：電路板是工業機器人的重要組成部分，負責控制信號的處理和傳輸。電路板故障可能由老化、短路、斷路或元器件損壞等原因引起。
5、電源不穩定：電源不穩定可能導致工業機器人無法正常工作或產生異常行為。電源不穩定可能由電網電壓波動、電源線路接觸不良或電源設備故障等原因引起。
交流，輸入，接收信息變得更加輕松快捷，它簡化了工作，提高了效率，機器接口解決方案，目前，觸摸屏已廣泛應用于自助終端，儀器，工控，自動化設備，電信，電力，網絡，軌道交通等領域，觸摸屏觸摸屏常用的觸摸屏包括電容式觸摸屏。
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