在我國廣義的高空作業車指帶有動力行走機構，能夠在地面行駛的高空作業平臺。狹義的高空作業車(以下高空作業車皆指狹義范疇)指使用定型汽車底盤作為專用車輛管理的車載式高空作業平臺。其主要特點如下：一是載人作業，對安全性和可靠性要求要高;二是主要在城市使用，對于產品外觀的要求高于其他工程車輛;三是城市空間使用，要求高空作業車在滿足作業高度的前提下，自身體積盡可能小，以提高其通過性能，擴大使用范圍;四是使用工況多，使用要求、使用環境差異大，因此要求結構形式多樣，專項功能多樣。
     高空作業平臺按照伸展機構分，主要有臂架式、剪叉式、桅柱式等3種主要類型。臂架式高空作業平臺具有伸縮和變幅功能，其特點是作業高度高，作業范圍廣。目前國際上100m以上的高空作業車為臂架式結構，國內外大部分的高空作業車也都采用這種結構。臂架式又可分為伸縮式、折疊式(也有稱之為曲臂式)、伸縮折疊混合式等，其中伸縮折疊混合式的技術含量*高，功能也較為強大。臂架式高空作業平臺(非汽車底盤)主要用于造船業安裝維護、建筑施工作業、電力安裝檢修作業等;而高空作業車(汽車底盤)主要用于城市的路燈管理、電力施工、交通設施安裝維護等。
剪叉式平臺具有垂直升降功能，其特點是在起升高度不大的情況下，可以實現大載荷升降，其載重量可以高達幾百噸。但由于結構的特殊性即升高狀態下的橫向穩定性較差的缺陷，限制了產品的高度規格。 |
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