河南地下管道非開挖修復技術所采用的管道內窺聲納檢測技能常被用于檢測塑料排水管的變形和混凝土管的腐蝕和變形。適用于直徑大和超負荷的污水管。當聲納和閉路電視聯用時，聲納裝置一般用來檢測水面以下的管段，閉路電視首要查看水面以上的管段，然后得出管道內部的完好圖畫。這是檢測和評價高流量情況下大口徑排水管的抱負東西。
1.碰擊回聲法。該辦法是不損傷管道結構的一種檢測方法。儀器是受操控的碰擊源以及若干個地下傳音器。當重物或重錘碰擊管壁后會發生應力波，應力波經過管道傳達，由地下傳音器可探測到在管道內部裂縫和外外表發生的反射波。當波以不同速度傳達，并以不同的途徑散射到管外的土壤中去時，用外表波特別剖析儀將波分成不同頻率的成分，便可得出管道結構和外部土壤的相關信息。這種辦法一般用于檢測大口徑的排空的混凝土管道和磚砌排水管。 
2.外表波光譜剖析法。河南地下管道非開挖修復運用輔佐傳感器和用于剖析外表波的光譜剖析儀，因而易于區別管壁和周圍土壤引起的問題，一起能夠檢測管壁和土壤情況。該法首要用于檢測大口徑的管道。 
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