東莞市松迪智能機器人科技有限公司由世界機器人專家、國家“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創辦，主要從事工業智能機器人系列產品研發和市場推廣 ，是一家集研發、市場、銷售一體的綜合性高科技企業。
產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導航技術在 內的多項關鍵技術。
細節參數：
外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
續航(空載)：24h
續航：8h
自重：140Kg
載重：250Kg(拖動500Kg)
輪徑：8 in
電池類型：鋰電池(40ah)
直流電源電壓：48v
速度：1m/s
工作環境：一般工況
電機功率：4x400w
爬坡：*大爬坡大于10°
制動時間：< 1s
加減速時間：< 2s
產品特點
全向移動、零轉彎半徑
采用麥克納姆輪先進技術，可實現原地360°全方向移動、移動，擅長完成狹窄空間內的運輸任務，運動方式更加靈活。
升降裝置 托舉貨架
鉆入貨架底部托舉貨架，充分節省倉庫、廠房空間，代替人工進行物料搬運作業。
激光雷達導航
采用高精度激光雷達傳感器，自動構建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環境，即可調度運載平臺在全局范圍內按照*優化路徑移動，并實時根據動態或靜態障礙物自主尋找局部路徑。
磁軌導航
根據工廠布局鋪設*優化的磁條導航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業，充分節省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障
友好人機交互
多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業手柄提供專業級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業定制開發的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運行;完美兼容安卓系統的操作軟件，無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。
集中控制系統
通過中央PC服務器控制上百臺機器人同時作業，方便人工管理監控所有機器人的運行狀態，同時支持連接工廠物料調度控制系統，極大提高工廠的生產效率。
自動充電系統
在工廠中配備多個自動充電站，機器人電量過低時將自動進入自動充電站進行充電，同時集中調度系統會 |
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