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運動控制系統(tǒng)，物體運動控制，速度控制，方向控制，巨力方運動控制系統(tǒng)集成

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公　司：深圳市巨力方視覺技術有限公司

發(fā)布時間：2021年09月07日

有效期：2022年03月09日

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詳細說明

運動控制系統(tǒng)是物體在運行過程的控制過程。有：機械傳動控制、通過PC控制，能夠分析操作物體在運行過程中的動作、方向，也是現(xiàn)在所說的機器人控制系統(tǒng)。在運行過程中能夠分析所遇到的障礙物并且能夠控制速度，方向。

一個運動控制系統(tǒng)的基本架構組成包括：

一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環(huán)。

一個驅動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。

一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機或電機用以輸出運動。

一個反饋傳感器如光電編碼器，旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。

眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉軸承。

一個運動控制系統(tǒng)的功能包括：

速度控制
點位控制（點到點）。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通常基于一個運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。

電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是，一個系統(tǒng)包含兩個轉盤，它們按照一個給定的相對角度關系轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數(shù)。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數(shù)關系。

如何選擇運動控制器：

1.根據(jù)要開發(fā)設備的工作特點，確定伺服電機的類型。
2.確定要控制的電機軸數(shù)和電機工作模式。
3.確定位置檢測、反饋模式，選擇是否采用光電編碼器或光柵尺或磁柵尺。
4.確定輸入輸出開關量的數(shù)量。
5.根據(jù)以上內容，選擇合適的運動控制器

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