針對傳統離合器轉向方式的缺點，卡特彼勒1986年在新開發的D8N推土機上首次使用了靜液轉向，其特點是在橫軸上安裝了一個轉向液壓馬達，當駕駛員推動轉向手柄時，馬達開始旋轉，通過兩側的行星排分別將兩個方向相反的扭矩疊加到兩側的終傳動，從而使履帶產生速度差。
D11N上兩根離合器操縱桿
這種靜液轉向好處很多，轉向時可以不切斷動力，轉向無級平滑，變速箱空檔位置時甚至可以原地轉向。同時大大減輕了勞動強度，也提高了生產效率。
D11T上的集成操縱系統，注意兩個可以用指頭操作的離合器操縱桿，實現了手不離桿
小松當然也不甘落后，也開發了自己的靜液轉向系統，雖然基本原理相同，但實現上與卡特彼勒并不相同。卡特彼勒使用的是套管軸，技術難度大，加工復雜，價格昂貴，小松則使用一根單獨的軸來傳遞轉向扭矩，相對來說簡單一些。
但由于液壓馬達的限制，卡特彼勒現在使用靜液轉向的*大推土機只是D9T，小松的則是D275，基本與D9T同級。在更大的推土機上，無論是卡特彼勒還是小松都還在使用傳統的離合器轉向。
扒渣機傳動技術的不斷進步也改變了傳統的轉向方式，液壓傳動扒渣機的出現使得左右兩條履帶互相獨立，轉向變得異常簡單，只需使左右兩個液壓驅動馬達轉速不同即可實現轉向，原地轉向也不是問題。同樣的，電傳動扒渣機的轉向與液壓傳動扒渣機無異，只是液壓驅動馬達換成了電驅動馬達。但目前無論液壓傳動扒渣機還是電傳動扒渣機都不可能做很大，所以在世界*扒渣機等仍然在使用離合器轉向。 |
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