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公　司： 常州凌科自動化科技有限公司 20
發布時間：2025年05月06日
有 效 期：2025年11月02日
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公　司：常州凌科自動化科技有限公司

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M-20iA/35發那科FANUC機器人維修保養信得過機器人啟動跳閘維修方法
1、電源線和插座：確保電源線連接牢固，無破損或老化現象。檢查電源插座是否穩定，提供穩定的電源。使用萬用表等工具檢測電源電壓是否在正常范圍內。
2、電源適配器或電源模塊：如果使用電源適配器或電源模塊，檢查其是否損壞或性能下降。檢查其輸出電壓和電流是否符合工業機器人的要求。
3、電機狀態：檢查電機是否過熱，必要時讓機器人在冷卻后再啟動。檢查電機是否有異常聲音或震動，可能是內部故障或負載過大的表現。
4、驅動器狀態：檢查驅動器是否有故障指示燈亮起，或使用診斷工具檢查驅動器狀態。驅動器故障可能包括過載、過熱、短路等問題。
5、控制器和電路板：檢查控制器和電路板上的元件是否有損壞或燒焦的痕跡。檢查電路板上的連接線路是否松動或斷裂。
6、檢查工業機器人所處環境的溫度是否過高，導致電機或驅動器過熱。檢查周圍是否有強電磁干擾源，如大型電機、高頻設備等。
根據處理器的負載情況，自動觸發限流功能，可以降低待機期間的功耗，只有在需要更高的性能和響應能力時，功耗才會增加，這可以提高能源效率并使按需性能成為可能，考慮到生產車間或類似惡劣環境中不斷發展的網絡系統。
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