除了簽名和標記功能外，手寫筆還具有顯示界面，窗口和圖標，這種類型的手寫筆比早期只提供菜單選擇的光筆功能強大得多，觸摸板:觸控板采用壓敏電容觸控技術，屏幕面積，它由三部分組成:底層是一個傳感器，監控觸摸板是否被觸摸。
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1、電源線和插座：確保電源線連接牢固，無破損或老化現象。檢查電源插座是否穩定，提供穩定的電源。使用萬用表等工具檢測電源電壓是否在正常范圍內。
2、電源適配器或電源模塊：如果使用電源適配器或電源模塊，檢查其是否損壞或性能下降。檢查其輸出電壓和電流是否符合工業機器人的要求。
3、電機狀態：檢查電機是否過熱，必要時讓機器人在冷卻后再啟動。檢查電機是否有異常聲音或震動，可能是內部故障或負載過大的表現。
4、驅動器狀態：檢查驅動器是否有故障指示燈亮起，或使用診斷工具檢查驅動器狀態。驅動器故障可能包括過載、過熱、短路等問題。
5、控制器和電路板：檢查控制器和電路板上的元件是否有損壞或燒焦的痕跡。檢查電路板上的連接線路是否松動或斷裂。
6、檢查工業機器人所處環境的溫度是否過高，導致電機或驅動器過熱。檢查周圍是否有強電磁干擾源，如大型電機、高頻設備等。
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