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通用模組	通用模組//通用模組

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公　司：蘇州庫比克機器人有限公司

發布時間：2015年04月16日

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文靜女士 (銷售工程師)

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電　　話： 0512-87881888 傳　　真： 0512-82175108 手　　機： 15962513350 地　　址：中國江蘇昆山市昆山市城北中路1288號郵　　編： 215300
公司主頁：	http://wenjingcubic.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

1. 多工設計
CUBIC單軸機器人結構設計精確合理并有防塵設計，使用壽命長。是特別為多軸線性機械手臂的設計制造者所提供的組合。采用球保持器靜音直線導軌、滑塊。通用系列根據安裝姿勢和外力的方向，整合驅動用的滾珠螺桿及LM直線導軌，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導入多用途之應用設計時非常方便，也能達成高精密線性傳動之需求。

2. 輕量、緊湊的構造
LM直線導軌軌道，亦用搭平臺結構，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設計出*佳化結構，得到*佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運動，可減少能源耗用。由于基座主體絲桿、螺母及其支撐滑座形成四合一組合單元，的以在設計和安裝方面，為客戶大速度地節省工時和負擔。高剛性、高精度、價格低、體積小、重量輕、鋁合金結構、模組化設計、滑動臺和底座經過陽極處理后裝入直線導軌，基座與滑動臺搭配，實現了高剛性和負載容量。對負載負荷的變位量小，用于搭載的質量或外部負載變動的用途也能依然保持高穩定性。

3. 豐富的任選購件
備有鋁合金防護罩、不銹鋼防護罩、軟式伸縮防塵罩、傳感器、電纜拖鏈等任選購件。為了安裝不同廠牌的電機或減速機，還備有種類豐富的端蓋板（電機安裝板、電機托架、減速機）。
另外，為了實現長期免維護，還可以在直線導軌、滾珠絲杠上安裝自潤滑裝置。
4. 精度、驅動方式可選
滾珠絲杠型：反復定位精度±0.02mm（僅限直連）。可根據用途選擇滾珠絲杠導程和精度。
皮帶型：反復定位精度±0.08mm。由于采用高剛性同步皮帶，具有優異的高速性。
CUBIC的單軸機器人在對任意一點在同一方向進行7次的反復定位，再測出其停止位置，算出表頭計數*大差值的1/2。測試的原則為，在移動的中央及兩端的位置分別進行測試，將所測得數置中的*大值作為測量值，并將*大差的1/2的值附上±符號來表示重復定位精度。

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