PCI6052運(yùn)動(dòng)控制卡是我公司推出的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡,可分為3軸版和4軸版。硬件使用 FPGA SOC(內(nèi)含CPU+DSP模塊)系統(tǒng)，與上位機(jī) PCI 總線高速接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，插補(bǔ)運(yùn)算周期達(dá)到1ms。提供控制靈活的 I/O 接口，提供豐富易用的驅(qū)動(dòng)軟件。
主要硬件指標(biāo)：
1、32位PCI總線
2、控制軸數(shù)：三軸
3、支持多卡共用，*多支持4卡共用
4、脈沖輸出類型：脈沖+方向（PUL+DIR）或者雙脈沖（CW+CCW）
5、*高輸出脈沖頻率：8M
6、3軸可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，可插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
7、插補(bǔ)算法采用硬件插補(bǔ)模式
8、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式：直線插補(bǔ)（任意兩軸或三軸直線插補(bǔ)）、圓弧插補(bǔ)（任意兩軸圓弧插補(bǔ)）、螺旋線插補(bǔ)
9、插補(bǔ)周期1ms
10、PWM功能：第3軸可作為PWM波輸出端口
通用I/O功能：
1、16路光電耦合通用輸入信號(hào)
2、6路通用輸出，集電極開路方式，每路*大驅(qū)動(dòng)電流150mA
3、硬件正負(fù)限位、原點(diǎn)、啟動(dòng)、急停、各軸正反向手動(dòng)移動(dòng)
4、報(bào)警輸入信號(hào)
安全保護(hù)：
1、硬件限位功能
2、軟件限位功能
3、工作區(qū)軟件限位
4、硬件加密保護(hù)功能
5、報(bào)警輸入功能
軟件支持：
1、操作系統(tǒng)：Window7 32bit/XP
2、開放式32位DLL函數(shù)庫(kù)
3、編程環(huán)境：VB、VC++、C++、Builder/Delphi/Labview等開發(fā)平臺(tái)
4、開放式Demo測(cè)試源代碼
供電電源：
24VDC@2A
使用環(huán)境：
1、使用環(huán)境溫度：-20℃-55℃
2、相對(duì)濕度5%~90%（無(wú)凝結(jié)）
3、 貯存環(huán)境溫度：-20℃～+65℃
配置清單：
1、運(yùn)動(dòng)控制卡PCI6052 3軸版
2、PCI6052 3軸接線板
3、38芯屏蔽電纜
4、配套軟件驅(qū)動(dòng)光盤
5、硬件連線說(shuō)明手冊(cè) |
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