定制機械手|助力機械手原理圖
1.提高產(chǎn)能20% - 30%，降低產(chǎn)品的不良率
2.提高作業(yè)的安全性，減少人工勞力
3.準(zhǔn)確控制生產(chǎn)量，減少生產(chǎn)的浪費
4.手臂采用高強度鋁合金結(jié)構(gòu)梁配合進口精密直線滑軌，剛性高、震動小、耐磨且壽命長。
5.特殊設(shè)計的皮帶倍速結(jié)構(gòu)，可大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可
達到全行程。除了可增加上下行程的速度及穩(wěn)定度，還可配合高度低的廠房。
6.引拔采用框架式結(jié)構(gòu)，手臂置于上下座的中心位置，快速動作時，不致產(chǎn)生偏離中心的刀量，可保護手臂結(jié)構(gòu)。
7.機架采用鋁合金精密鑄造，完全模組化，保證裝配精密度。
8.換模及各軸向調(diào)整均采用可調(diào)手柄調(diào)節(jié)，體現(xiàn)人性化，無需工具，方便調(diào)整。
9.安主的防落設(shè)計，可在意外的氣壓下降后有效保護好模具及手臂和夾層具。
10.操作面板為手持式，精簡易學(xué)，人性化強，采用可切換中英文對話式界面，作業(yè)員經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可獨立操作。
迷你伺服機械手：
1.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口。橫行驅(qū)動方式有氣壓驅(qū)動, 變頻馬達驅(qū)動，AC伺服馬達驅(qū)動。安裝可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費。
2.橫行軸采用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達驅(qū)動，也可以選用Ac伺服馬達驅(qū)動。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。
3.采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。
4.橫行軸可選用Ac伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準(zhǔn)；定位精度達±0.1mm。可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。配合高剛性精密線性滑軌。動作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長。
拉伸機械手主要結(jié)構(gòu)分為降裝置、平移裝置以及夾持裝置。其中升降裝置及平移裝置主要通過高精密伺服電機進行驅(qū)動，以實際數(shù)字化的控制和操作，保證送料和取料的精確度；平持裝置通常情況下采用氣動夾式夾持裝置，靈活適用于不同規(guī)格不同材質(zhì)的產(chǎn)品，更換方便及快捷。
拉伸機械手通常情況下是根據(jù)液壓拉伸機（油壓拉伸機）及所生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格而定，主要不同點在于機械手平移行程、及產(chǎn)品夾持的大直徑大小和直徑。
本系列機型主要用于兩板模的成品及水口取出。單功能用于夾取水口，全功能可以夾水口或同時夾水口與吸成品。 |
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