定制機械手|助力機械手原理圖
1.提高產能20% - 30%，降低產品的不良率
2.提高作業的安全性，減少人工勞力
3.準確控制生產量，減少生產的浪費
4.手臂采用高強度鋁合金結構梁配合進口精密直線滑軌，剛性高、震動小、耐磨且壽命長。
5.特殊設計的皮帶倍速結構，可大幅度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可
達到全行程。除了可增加上下行程的速度及穩定度，還可配合高度低的廠房。
6.引拔采用框架式結構，手臂置于上下座的中心位置，快速動作時，不致產生偏離中心的刀量，可保護手臂結構。
7.機架采用鋁合金精密鑄造，完全模組化，保證裝配精密度。
8.換模及各軸向調整均采用可調手柄調節，體現人性化，無需工具，方便調整。
9.安主的防落設計，可在意外的氣壓下降后有效保護好模具及手臂和夾層具。
10.操作面板為手持式，精簡易學，人性化強，采用可切換中英文對話式界面，作業員經過簡單培訓即可獨立操作。
迷你伺服機械手：
1.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口。橫行驅動方式有氣壓驅動, 變頻馬達驅動，AC伺服馬達驅動。安裝可增加產能(20~30%)、降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產量、減少浪費。
2.橫行軸采用無桿缸驅動或變頻馬達驅動，也可以選用Ac伺服馬達驅動。上下及引拔軸使用氣缸驅動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。
3.采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，并且可配合廠房高度低之場所。
4.橫行軸可選用Ac伺服馬達驅動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；定位精度達±0.1mm。可應用于需定位精準之取出。配合高剛性精密線性滑軌。動作平穩順暢，耐磨耗使用壽命長。
拉伸機械手主要結構分為降裝置、平移裝置以及夾持裝置。其中升降裝置及平移裝置主要通過高精密伺服電機進行驅動，以實際數字化的控制和操作，保證送料和取料的精確度；平持裝置通常情況下采用氣動夾式夾持裝置，靈活適用于不同規格不同材質的產品，更換方便及快捷。
拉伸機械手通常情況下是根據液壓拉伸機（油壓拉伸機）及所生產的產品規格而定，主要不同點在于機械手平移行程、及產品夾持的大直徑大小和直徑。
本系列機型主要用于兩板模的成品及水口取出。單功能用于夾取水口，全功能可以夾水口或同時夾水口與吸成品。 |
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